蜘蛛手机器人

具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运等操作。

适用于乳品、食品、药品,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。

自动卸垛机

适用于各种空罐、空瓶自动卸垛连线使用，使空罐、空瓶自动进入流水线进行后道洗罐灌装工序，整个卸罐自动控制，具有完善的多功能配置机构，取代人工卸罐方式及传统半自动卸罐设备，

节省人力，大大提高生产效率。

自动装卸笼

适用于各种罐/瓶自动装卸笼作业。通过网链收罐平台及分罐装置将灌装封口后的实罐由下而上逐层自动装叠于杀菌笼里，再通过电动台车循环轨道传送至杀菌锅进行杀菌。卸笼时隔层板自动

取出、自动收集，罐层自动上升、自动卸罐、空笼自动停止卸罐自动下降。节省人力，大大提高生产效率。