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具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运等操作。

适用于乳品、食品、药品,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。