膜包码垛在饮料包装生产线中是提高生产效率必不可少的环节。一班小瓶PET矿泉水、包装饮用水采取此种码垛形式，有部分易拉罐采用加半托膜包码垛的方式，这中膜包码垛的码垛方式可以通过 机器人码垛机，龙门式码垛机，立柱式码垛机实现。
怡宝龙门码垛机YCMD80膜包码垛
北京健力宝高位码垛机YCMD60G
南华山山泉膜包码垛
典型机型介绍：永创通达YCMD40龙门式码垛机功能特点、优势。
本机可实现自动进料、自动整列、自动升降排列层、自动供托盘、自动码垛功能。
生产时，纸箱通过输送带输送，当通过转向装置时，根据计数程序将纸箱进行必要的转向，进行自动整列，当完成一层的整列后，推层装置会将排列层推入储层台，之后排列层随储层台上升至特定的码垛位置，并将排列层释放，从而实现一层码垛。码完一层后储层台回复到原始状态，再重复进行第二层码垛作业。 码垛完成后，自动将整垛输出。
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入口皮带 |
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转向装置 |
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整列装置 |
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升降码垛装置 |
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自动托盘供应装置 |
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托盘堆积 |
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实垛输出装置 |
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（五）、主要结构及功能：
- 纸箱输入装置
- 纸箱输送装置
通过辊筒输送及皮带分离机，使纸箱实现一定的间隔向前输送，为转向做准备。
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- 纸箱转向装置
根据PLC程序设定的排列方式自动对纸箱进行转向。
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- 纸箱编组装置
通过动力辊筒输送机，根据码垛形式对箱子自动编组排列。
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- 纸箱排序装置
供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入储层装置之后依次推入第二列、第三列以形成码垛层。
- 自动码垛装置
当纸箱按一定的排序形成一层后，被推板推入升降机，升降机上升托盘向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频电机带动链条来完成其升、降和前进（后退）的。
⑶ 自动供托盘部分
①托盘供应装置
托盘库可堆积10个空托盘，并按程序要求定时向码垛装置供应托盘。由单独电机提供动力。
②托盘输出装置
当一托盘达到了码垛层数后发出信号，将实垛自动输出码垛位置。实垛通过辊筒输送带输送至指定位置（或与自动缠绕机连接）。
(4) 安全门装置，多种安全防护功能
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- 进箱输送带上缺箱待机；
- 码垛水平移动限位安全检测
- 码垛垂直移动限位安全检测
- 操作人员进入安全隔离线时自动停机
材质：
- 机 架：SS41（A3钢喷漆）
- 轴 ：S45C轴承钢
- 滚 筒：不锈钢滚筒
- 机 罩：SS41（A3钢喷漆）
- 导向板：304不锈钢
（六）、本机结构优点：
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- 由铝合金、工程塑料及碳钢喷涂电镀制成的安全防护装置符合国家标准。
- 采用侧进箱方式：占地面积小，简化码垛机前的输送系统，降低整线设备投资成本。
- 低位码垛式，国际先进设计理念，结构更先进合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。
- 采用 西门子（SEIMENS）触摸屏操作，实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
- 采用西门子（SEIMENS）PLC 及施耐德变频器，实现无级调速，可编程序对纸箱的排序、堆垛，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。
- 采用AIRTAC气缸，质量、性能可靠,能满足高强度、长时间工作.
- 码垛方式可在人机界面上进行，调整简便。不需变更件即可以完成多种码垛方式。
- 安全门设有电器感应装置，当安全门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
- 95%电气元件均为欧洲知名品牌，性能稳定、高效，大大节省人力。
- 纸箱供应系统采用刹车电机控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱
- 噪音小，噪音为75db以下，符合国际标准。