搜索

微信公众号

传真:010-89229688

电话:010-60237001/7002

版权所有:北京永创通达机械设备有限公司 京ICP备05034823号-1    网站建设:中企动力 北京

关键词:全自动码垛机厂家 含汽饮料生产线 开箱机 码垛机械手 热缩膜包装机 装箱机 热收缩膜包装机 灌装机设备 膜热收缩包装机 热收缩膜自动包装机

项目案例

永创通达机器人装箱机 机器人装箱码垛 饮品专用机器人码垛机

浏览量

永创通达机器人装箱机 机器人装箱码垛 饮品专用机器人码垛机

瓶装水机器人装箱机

饮料机器人装箱机

 

整机技术描述

A、技术参数

  1. 标准能力: 见上页设计依据表

注:码垛速度与托盘尺寸、进箱宽窄方向、纸箱尺寸及每层的编组形式等有关。

  1. 操作方式:   人机界面
  2. 每排最大载重(包括抓手):180KG
  3. 每托盘最大载重:1600KG
  4. 最高堆叠高度:1650mm(含托盘高度)
  5. 托盘要求:最佳尺寸1200*1100*150mm;

材质:木制或是塑料;(外形尺寸一致,无破损)

  1. 托盘仓存储:工位6个
  2. 电机电源/功率: 三相五线,AC 380V/50HZ,20KW

控制电压:DC 24V

  1. 空气消耗:600NL/MIN(空气使用量0.6~0.8MPa)要求过滤,无水,无杂质;

气管接口尺寸 Φ10

  1. 设备尺寸:  (L)10500MM×(W)6500MM×(H)3800MM
  2. 设备重量:  4500KG
  3. 环境条件:   最佳温度 1045

最佳湿度 3585%无凝露

最佳高度:1000m以下,大于1000m功率衰减;

  1. 厂房条件:  地面水平度和地面厚重能力等参数均能够满足国家相关标准,并符合机器的正常使用要求;地基要求详见第9页(三)、地基要求
  2. 机器到厂的存放条件:零部件及机器到厂后,存放地点能够满足相关国家标准,在存放过程中注意润滑和保养,防止破坏零件表面或产生变形,从而影响机器的正常安装调试和使用。

机器人码垛

 

产品加速分离

产品编组排列

实跺输出

栈板输送

栈板分离

B、工作流程

 

 

 

 

 

 

 

 

C、机器人流程

Step1包装成形的产品,经我方整列,通输送到机器人的抓取工作区域指定位置,并通知堆垛机器人;同时,空托盘通过自动托盘(栈板)输送系统,输送到机器人的工作区域指定位置。

Step2机器人得到信号后抓取包装物,并将其按照预定的码放方式放置于输送带的托盘上;同时,新的包装(半托/纸箱/膜包/桶)被运至机器人的抓取工作区域;

Step3机器人进行STEP1-2的工作循环。

Step4机器人堆垛完毕后,发出码垛完毕信号,满垛托盘通过自动托盘输送系统,输出到可以搬出满垛托盘的位置,操作人员用叉车将满垛托盘搬出。