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项目案例

饮料机器人码垛机 永创通达机器人半层整层码垛

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机器人膜包码垛

饮料机器人码垛机 永创通达机器人半层整层码垛

整机技术描述

A.技术参数

  1. 标准能力: 见上页设计依据表

注:码垛速度与托盘尺寸,进箱宽窄方向、纸箱尺寸及每层的编组形式等有关。

  1. 操作方式:   人机界面
  2. 每层最大载重(包括抓手):  470KG

1)、产品组合尺寸要求:

长235mm≤L≤420mm

宽155mm≤W≤280mm

高120mm≤H≤340mm

2)、适用生产线高度:≥750mm,出栈高度:550mm。

  1. 每托盘最大载重:  1600KG
  2. 最高堆叠高度:  1650mm(含托盘高度)
  3. 托盘要求:最佳尺寸1200*1100*150mm;

材质:木制或是塑料;(外形尺寸一致,无破损)

  1. 托盘仓存储:工位6个,
  2. 电机电源/功率: 三相五线,AC 380V/50HZ,25KW

控制电压:DC 24V

  1. 空气消耗:  500NL/MIN(空气压力0.6~0.8Mpa要求过滤,无水,无杂质;

气管接口尺寸 Φ10

  1. 设备尺寸:   (L)10500MM×(W)8000MM×(H)3800MM
  2. 设备重量:  4500KG
  3. 环境条件:   最佳温度 1045

最佳湿度 35~85% 无凝露

最佳高度 1000m以下,大于1000m功率衰减;

饮料机器人码垛机 永创通达机器人半层整层码垛

纸箱机器人码垛

  1. 供货范围与布局

北京永创通达机械设备有限公司机器人主机以及成套设备构成如下:

序号

名  称

单位

数量

1

机器人主机与抓手

1

2

抓取段输送机

1

3

进箱输送线

1

4

卸托盘装置

1

5

实垛输送线

6

  1. 机器人码垛

    纸箱加速转向

    纸箱编组排列

    实跺输出

    栈板输送

    栈板分离

    工作流程

 

 

 

  1. 机器人流程

Step1包装成形的(半托/纸箱/膜包),经我方整列,通输送到机器人的抓取工作区域指定位置,并通知堆垛机器人;同时,空托盘通过自动托盘(栈板)输送系统,输送到机器人的工作区域指定位置。

Step2机器人得到信号后抓取包装物,并将其按照预定的码放方式放置于输送带的托盘上;同时,新的包装(半托/纸箱/膜包)被运至机器人的抓取工作区域;

Step3机器人进行STEP1-2的工作循环。

Step4机器人堆垛完毕后,发出码垛完毕信号,满垛托盘通过自动托盘输送系统,输出到可以搬出满垛托盘的位置,操作人员用叉车将满垛托盘搬出。

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怡宝小瓶水机器人码垛机