从物料包装来看，含汽饮料生产线可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉末灌装机、颗粒灌装机等。从含汽饮料生产线自动化程度来看，可分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。根据灌装物料是否含有空气，可分为等压灌装机、常压灌装机和负压灌装机。
1.含汽饮料生产线等压灌装机。
含汽饮料生产线的等压灌装机一般在储存箱内保持一定的灌装压力。待灌装的容器进入灌装机后，先对容器充气，气体可以是压缩空气或二氧化碳气体，优选二氧化碳气体。当容器中的压力与储罐中的压力一致时，它将通过打开的灌装阀充满料液的自重。在含汽饮料生产线灌装过程中，容器内的气体应顺利导出并返回储存箱或气室。汽水、香槟、啤酒的灌装，大部分都是等压灌装，过程如下：
(1)饮料生产线初始位置。瓶子还没有碰到灌装阀，所有的气液通道都关闭了。
(2)饮料生产线通胀压力。然后旋转叉打开充气阀，加压气体从环形储气瓶通过充气通道进入瓶内。
(3)含汽饮料生产线注液返气。当瓶内压力达到储气瓶压力时，液体阀自动开启，料液必须通过分流伞顺着瓶壁流下。同时，瓶内排出的压力气体通过回气管返回注液缸。当瓶内液位到达回气管下口时，注液结束。
(4)含汽饮料生产线阀门关闭。转动拨叉，关闭压力气阀和液体阀。
(5)含汽饮料生产线曝气。顶部的二氧化碳灌装阀打开，二氧化碳或其他惰性气体从环形凹槽充入瓶中，赶走瓶颈处的空气。
(6)含汽饮料生产线压力释放。减压阀打开，瓶子中的压力通过减压通道中的针阀逸出到环形槽中。
2.含汽饮料生产线灌装机。
很多饮料，如汽水二次灌装中的果汁、乳饮料、糖浆等，不含二氧化碳，所以一般采用常压灌装机灌装。
常压灌装机主要由灌装系统、进出瓶机构、提瓶机构、工作台和传动系统组成，用于灌装无气液体。这种灌装机一般是旋转式的。
3.含汽饮料生产线的负压灌装机。
在这种灌装方法中，储存箱内部处于常压。在灌装过程中，只有瓶子内部被抽真空形成真空。当达到一定真空度时，液体通过注液盒与容器之间的压差流入瓶内，灌装完成。主要用于灌装果汁等无气体液体。由于瓶子是在真空下灌装的，当瓶子破裂时，灌装会停止，这样可以减少损失。